當桁架機械手出現故障時，一般有經驗的師傅都會對桁架機械手進行維修，以獲得自己的維修思路，按照自己的想法，他們會逐漸找出設備故障，然后根據故障原因迅速 修復設備。

　　機器人壞了怎么辦?檢查屏幕或文本顯示桁架機械手上是否有報警信息，如果有，請根據信息找出原因，熟悉桁架機械手的運動過程和漸進條件。比如設備告警“不在原點”，你必須知道設備的原點在哪里，設備是否真的不在原點。

　　然后繼續尋找下一個原因，了解各種檢測傳感器，桁架機械手依靠檢測信號發出相應的動作命令或者指示當前動作是否完成，因此，無論是否有報警消除提示，一旦設備不運行，首先檢查各個位置的檢測開關。

　　當確認測試信號沒有標題時，請到執行裝置或控制裝置，桁架手有觸摸屏或文本顯示，顯示一般設備的常見故障，所以相對來說，桁架機械手的維護相對來說比較悠閑，可以很快確定故障原因。